[发明专利]卸料车及其行走装置有效
申请号: | 201510386564.8 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN104890748B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 谭磊;孙刚;武建强;毛瑞;杨佐 | 申请(专利权)人: | 太原重工股份有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D11/20 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人: | 阚梓瑄,路兆强 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明提出一种卸料车及其行走装置。卸料车行走装置包括平衡梁;两个履带行走装置,分别沿一竖直转动轴线转动连接在平衡梁其中一端的下方,每个履带行走装置包括履带架和设置在履带架上的履带;以及两个转向装置,分别驱动每个所述履带行走装置相对于平衡梁转动。本发明卸料车行走装置,利用履带行走装置与地面接触,不易倾覆,具有较高的安全性,并且用转向装置驱动履带行走装置相对于平衡梁进行转动,能够准确控制卸料车行走装置进行转向。 | ||
搜索关键词: | 卸料 及其 行走 装置 | ||
【主权项】:
一种卸料车行走装置,其特征在于,包括:平衡梁;两个履带行走装置,分别沿一竖直转动轴线转动连接在平衡梁其中一端的下方,每个履带行走装置包括履带架和设置在履带架上的履带;以及两个同步的转向装置,连接在所述平衡梁与每个履带行走装置之间,并分别驱动每个所述履带行走装置相对于平衡梁转动;每个所述履带架的两侧分别设有位于两履带行走装置外侧的外侧支座以及位于两履带行走装置内侧的内侧支座,所述平衡梁上设有回转支承以及托辊装置,所述回转支承具有一竖直的转动轴线并且与所述外侧支座转动连接,所述托辊装置滑动支承于所述内侧支座。
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