[发明专利]一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法

摘要

本发明公开一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法，清洁装置包括车架，以及安装在车架上的车轮、推进器、遥控模块和清洁机构，所述清洁机构包括水箱、水箱驱动电机、刷盘和刷盘驱动电机，其中，水箱内设有一可活动的活塞板，所述活塞板上设有带螺母头的活塞杆，水箱驱动电机通过螺杆与活塞杆联动连接，所述水箱的侧壁上设有进水口和出水口，所述出水口连接有一出水管，出水管的喷水口位于刷盘背面；所述刷盘通过刷盘螺杆与刷盘驱动电机相连；所述车轮通过车轮电机驱动，带动整个清洁装置运动。上述高空玻璃清洁装置及其清洁方法，通过推进器提供正压力，产生一定的摩擦，让清洁装置可以在垂直的高空玻璃上自由行走并对玻璃进行彻底清洁。

主权项

一种高空玻璃清洁装置，其特征在于：包括车架，以及安装在车架上的车轮、推进器、遥控模块和清洁机构，所述清洁机构包括水箱、水箱驱动电机、刷盘和刷盘驱动电机，其中，水箱内设有一可活动的活塞板，所述活塞板上设有带螺母头的活塞杆，水箱驱动电机通过螺杆与活塞杆联动连接，所述水箱的侧壁上设有进水口和出水口，所述出水口连接有一出水管，出水管的喷水口位于刷盘背面；所述刷盘通过刷盘螺杆与刷盘驱动电机相连；所述车轮通过车轮电机驱动，带动整个清洁装置运动，遥控模块的信号输入端与用户遥控器无线连接，信号输出端与水箱驱动电机、刷盘驱动电机、车轮电机、推进器相连，用于控制清洁装置执行各个动作；所述高空玻璃清洁装置包括至少2个刷盘，所述刷盘安装在车架的底部，刷盘通过刷盘螺杆上下移动，当需要清洁时，刷盘转动到刷盘螺杆的底部，当需要行走时，刷盘转动到刷盘螺杆的顶部；所述出水管包括多个喷水口，每个刷盘的背面至少设有1个喷水口，用于刷盘清洁时持续供水；上述高空玻璃清洁装置的清洁方法，包括如下步骤：1）首先通过进水口在水箱内加满水，然后通过遥控模块开启推进器，通过推进器将整个清洁装置压附在高空玻璃上；2）开启车轮驱动电机，带动清洁装置行走到需要清洁的玻璃上；3）当清洁装置行走到设定位置时，刷盘驱动电机开始工作，刷盘沿着刷盘螺杆旋转到刷盘螺杆底部，此时，刷盘的工作面伸出车轮的下底面，随着刷盘驱动电机的转动，刷盘随之旋转，用于清洁玻璃；4）在刷盘旋转的同时，水箱驱动电机也开始工作，螺杆与活塞杆的螺母头相连，螺杆的转动带动螺母头在螺杆上滑动，进而实现活塞板在水箱内的活塞式运动，将水箱内的水通过出水管上的喷水口喷射到刷盘上，可以及时将污垢冲洗干净。