[发明专利]一种实时控制调试系统及调试方法

摘要

本发明涉及一种机器人装置的控制调试技术领域，尤其涉及一种实时控制调试系统及调试方法。包括控制端、与机器人匹配的远程端、通讯单元，其中机器人内部包括一本地控制端，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明中，无需分别对机器人本地控制端和远程端进行独立调试，大大提高了用户的调试效率、降低调试成本以及缩短调试时间，同时本发明中，开发控制端与本地控制端和远程端之间采用无线连接方式，不受电缆线或其他线性连接的约束，在控制调试过程中，即使机器人不在用户的可视范围内，用户依然可以对机器人进行控制调试并获得调试结果，自由度较高。

主权项

1.一种实时控制调试系统，应用于对机器人进行远程控制及调试，其特征在于，包括：开发控制端、与所述机器人匹配的远程端及通讯单元，且所述机器人内设置有一本地控制端，所述开发控制端设置于本地的处理系统中，所述开发控制端预制有一开发环境，用户通过所述开发控制端的所述开发环境对所述远程端发送控制调试命令；所述通讯单元，用以实现所述开发控制端与所述远程端、所述本地控制端之间的数据交互，所述远程端独立于所述机器人，并与所述开发控制端之间实现无线连接，所述远程端接收所述控制调试命令，以使所述远程端结合本地控制端于所述控制调试命令作用下控制所述机器人执行与之相应的操作，并形成一调试结果返回至所述开发控制端；所述开发控制端包括，指令输入单元，用以接收用户输入的控制调试指令，并通过所述通讯单元输出至所述远程端；判断单元，接受所述远程端发送的所述调试结果，用户根据所述调试结果判断所述控制调试指令是否调试完成，形成一判断结果输出至所述远程端；所述远程端包括：第一存储单元，接收并存储所述控制调试指令，并于一删除命令的作用下删除所述控制调试指令；控制单元，读取所述第一存储单元中存储的所述控制调试指令并执行，于执行完毕后向所述第一存储单元发送所述删除命令，同时形成所述调试结果发送至所述开发控制端；第二存储单元，于所述判断结果为调试完成的状态下，读取并存储所述控制单元中与所述判断结果相匹配的所述控制调试指令。