[发明专利]一种飞行器的偏差补偿方法和飞行器在审
| 申请号： | 201510387037.9 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105988474A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 陈思达 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海疆域智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广东德而赛律师事务所 44322 | 代理人： | 费锦生 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于飞行器技术领域，公开了一种飞行器的偏差补偿方法和飞行器。偏差补偿方法，包括以下步骤，通过飞行器的摄像装置获取地面图像，并将所获取的地面图像传送至微处理器对比前后帧地面图像的变化，计算出飞行器的漂移偏差，把计算获得的漂移偏差数值传送给飞行控制器，飞行控制器再执行漂移偏差的补偿，实现光流定位。飞行器包括飞行器本体，本发明所提供的飞行器的偏差补偿方法和飞行器，其通过摄像装置获取地面图像，并将所获取的地面图像传送至MPU对比前后帧地面图像的变化，计算出飞行器的漂移偏差，把计算获得的漂移偏差数值传送给飞行控制器，飞行控制器再执行漂移偏差的补偿，从而可以有效地避免产生漂移的现象，飞行可靠性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 偏差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器的偏差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤，通过飞行器的摄像装置获取地面图像，并将所获取的地面图像传送至微处理器对比前后帧地面图像的变化，计算出飞行器的漂移偏差，把计算获得的漂移偏差数值传送给飞行控制器，所述飞行控制器再执行漂移偏差的补偿。
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