[发明专利]一种目标跟踪装置及目标跟踪方法

摘要

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种目标跟踪装置及跟踪方法，通过构建一包括目标跟踪模块、运动模块和综合分析模块的运动目标跟踪装置，通过从摄像头中获取运动目标的图像确定运动目标并最终确定有效运动目标，然后计算该有效运动目标本次运动的参数信息并根据该参数信息判断是否需要转动摄像头；并在摄像头转动完成后更新存储在存储器中的参数信息，通过本技术方案，能精准实时有效跟踪运动目标并在摄像头完成转动后能够继续跟踪运动目标，无需像传统方法一样重新进行一次运动检测与跟踪信息积累，而且本技术方案能够快速跟踪任何运动的物体，不依赖于任何物体模型。

主权项

1.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置应用于摄像头对目标的跟踪，所述装置包括：目标跟踪模块，获取摄像头采集到的图像，根据采集到的图像确定运动目标并最终确定有效运动目标；运动模块，与所述目标跟踪模块连接，计算所述有效运动目标本次运动的参数信息，根据所述参数信息判断是否需要转动摄像头；综合分析模块，与所述运动模块和所述目标跟踪模块连接，当所述摄像头转动后刷新所述参数信息并通知所述目标跟踪模块继续跟踪目标；所述目标跟踪模块包括：运动目标图像获取模块，采集所述摄像头所获取到的图像中当前帧以及相对于当前帧的前两帧图像，并根据前两帧图像分别与当前帧图像的差值图像进行叠加得到所述运动目标的运动图；第一存储模块，存储所述运动目标图像获取模块获取的所述运动图；有效运动目标确定模块，根据存储于所述第一存储模块中的所述运动图找到所有相互连接的运动元，确定疑似运动目标，并进而计算所述疑似运动目标的运动强度，舍弃运动强度小于一阈值的运动元，确定有效运动目标；所述运动图中不等于0的点表示为一个所述运动元。