[发明专利]一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统

摘要

本发明公开了一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统，包括控制模块、视觉检测模块和打标模块；其中所述视觉检测模块包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元，用于获取汽车底盘摆臂件的图像信息；所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、中央控制单元、报警单元，用于对图像信息进行判断和分析，对不合格产品进行报警，对合格产品进行打标处理。在完成打标作业的基础上解决底盘摆臂件的缺焊漏焊现象。实现自动化打标生产，减少了人为因素在检测和打标过程中造成的误差和损害。并且其大大的减少了用工成本，提高了生产效率，有利于在企业生产中推广使用。

主权项

一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：包括控制模块、视觉检测模块和打标模块；其中所述视觉检测模块包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元；所述第一视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的下方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第一拍摄图像，并将该第一拍摄图像发送给所述控制模块；所述第二视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的上方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第二拍摄图像，并将该第二拍摄图像发送给所述控制模块；所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、中央控制单元、报警单元；其中所述第一控制单元，用于接收所述第一拍摄图像，从中提取第一图像信息，所述第一图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度，并根据该第一图像信息判断是否符合第一预设标准，若符合则发送第一合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第一报警信息至所述报警单元；所述第二控制单元，用于接收所述第二拍摄图像，从中提取第二图像信息，所述第二图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度，并根据该第二图像信息判断是否符合第二预设标准，若符合则发送第二合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第二报警信息至所述报警单元；所述中央控制单元，用于在同时接收到第一合格信息和第二合格信息时控制所述打标模块对该底盘摆臂件进行打标；所述报警单元，用于在接收到所述第一报警信息和/或所述第二报警信息时发出警报。