[发明专利]一种水果检测分级的夹持装置

摘要

一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，其特征在于：所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动；翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。本发明，机构合理，使用方便，实现了上果过程的触发式自动夹持功能，操作简单快捷，有效提高了工作效率；且可以实现任意位置时的卸果功能，易于实现水果的分级，具有很好的实用价值。

主权项

一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构, 横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸、抱爪、抱爪升降气缸和抱臂组成，翻转机构由翻转动力齿条、翻转动力气缸、翻转传动齿轮、翻转传动轴、升降导向柱、翻转同步带轮和同步带组成，横移机构由横移气缸、横移滑轨组成，其特征在于：所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动；翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。