[发明专利]一种基于磁钉的定位方法有效
| 申请号： | 201510388470.4 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105043381B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 霍伟祺 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;王鸽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于物体定位方法领域，具体为一种基于磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)用磁传感器在磁钉所在区域上方进行扫描，建立该区域的磁场强度模型；(b)根据所述磁场强度模型，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出磁场强度的P0点分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。磁传感器的测量误差和磁钉的安装误差都会随着磁场强度的增大而被放大，因此本发明通过磁场强度相同的测量点P0，拟合出P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax，磁钉的位置为点Pmax的正下方。本发明与现有技术相比，具有定位准确、应用设备成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁钉的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：(a)用磁传感器在磁钉所在区域上方进行扫描，建立该区域的磁场强度模型；(b)根据所述磁场强度模型，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出磁场强度的P0点分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。
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