[发明专利]一种割草机车架姿态调节装置

摘要

本发明公开了一种割草机车架姿态调节装置，属于坐骑式割草机主动安全技术领域。本发明包括气体弹簧、空气供应系统和控制系统，四个气体弹簧分别设于左前轮、左后轮、右前轮、右后轮与车架之间，控制系统的电子控制单元根据气体压力、车架高度及车架倾角的给定值分别与气体压力、车架高度及车架倾角的实测值之差，使稳压罐气体压力维持在给定压力范围内，控制四个高度阀对气体弹簧进行充放气使车架具有合适高度，以适应对车架离地间隙的要求。本发明在平坦草坪上作业时可降低车架高度，使重心降低，以改善高速作业时行驶稳定性；在凹凸草坪上行驶或作业时可升高车架高度，改善整机通过性，提高了作业安全性。

主权项

一种割草机车架姿态调节装置，其特征在于，包括气体弹簧、空气供应系统和控制系统；所述气体弹簧包括左前侧气体弹簧(307A)、左后侧气体弹簧(307B)、右前侧气体弹簧(308A)和右后侧气体弹簧(308B)，所述左前侧气体弹簧(307A)、左后侧气体弹簧(307B)、右前侧气体弹簧(308A)和右后侧气体弹簧(308B)分别设于左前轮、左后轮、右前轮、右后轮与车架(101)之间；所述空气供应系统包括空滤器(301)、空气压缩机(302)、干燥器(303)、稳压罐(304)、气体分配阀(305)、左前侧高度阀(306A)、左后侧高度阀(306B)、右前侧高度阀(309A)和右后侧高度阀(309B)；所述空气压缩机(302)的空气入口处设置空滤器(301)，空气压缩机(302)的空气出口通过气管与稳压罐(304)连接，所述空气压缩机(302)与稳压罐(304)之间的管路上设有干燥器(303)；所述稳压罐(304)通过气管与气体分配阀(305)的进气口连接，气体分配阀(305)设有四路出气口，且通过气管分别连接左前侧高度阀(306A)、左后侧高度阀(306B)、右前侧高度阀(309A)及右后侧高度阀(309B)的充气口；所述左前侧高度阀(306A)的充放口通过气管连接左前侧气体弹簧(307A)，所述左后侧高度阀(306B)的充放口通过气管连接左后侧气体弹簧(307B)，所述右前侧高度阀(309A)的充放口通过气管连接右前侧气体弹簧(308A)，所述右后侧高度阀(309B)的充放口通过气管连接右后侧气体弹簧(308B)；所述左前侧高度阀(306A)、左后侧高度阀(306B)、右前侧高度阀(309A)和右后侧高度阀(309B)的排气口直接朝向外部环境；所述控制系统包括手动输入面板(208)、气体压力传感器(202)、倾角传感器(207)、四个高度传感器、电子控制单元(201)、四个高度阀和继电器(210)；所述气体压力传感器(202)设于稳压罐(304)内，倾角传感器(207)水平设于车架(101)上，四个高度传感器为左前侧高度传感器(203)、左后侧高度传感器(204)、右前侧高度传感器(205)和右后侧高度传感器(206)，分别设于左前侧气体弹簧(307A)、左后侧气体弹簧(307B)、右前侧气体弹簧(308A)和右后侧气体弹簧(308B)与车架(101)的连接处；手动输入面板(208)、气体压力传感器(202)、倾角传感器(207)、四个高度传感器、四个高度阀和继电器(210)分别通过信号线与电子控制单元(201)相连；所述电子控制单元(201)采用PID控制算法，根据手动输入面板(208)的给定值与倾角传感器(207)、高度传感器的实测值的偏差计算出高度控制信号，所述电子控制单元(201)根据高度控制信号控制左前侧高度阀(306A)、左后侧高度阀(306B)、右前侧高度阀(309A)和右后侧高度阀(309B)作调节动作；所述电子控制单元(201)根据稳压罐(304)的压力给定值与气体压力传感器(202)的实测值的偏差计算出压力控制信号，所述电子控制单元(201)根据压力控制信号控制继电器(210)调节空气压缩机(302)维持稳压罐气体压力。