[发明专利]六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法有效
| 申请号： | 201510391038.0 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN104908014B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;于志亮;崔莹;王岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀，高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部，高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端，一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端，每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端，每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平台 冷气 推力 装置 方法 | ||
【主权项】：
六自由度气浮平台的冷气推力装置，其特征在于，它包括四组冷气喷气装置(5)，每组冷气喷气装置(5)包括1个立方体外框(6)和12个喷嘴(7)，立方体外框(6)的上端面、下端面、左端面和右端面的外侧壁上分别安装有3个喷嘴(7)，每组冷气喷气装置(5)的前侧壁均外切于气浮平台的外圆侧壁，且四组冷气喷气装置(5)沿气浮平台圆形截面十字交叉的对称轴设置；该冷气推力装置还包括高压气瓶(1)、一级调压阀(2)、2个二级调压阀(3)和4个电磁阀(4)，高压气瓶(1)、一级调压阀(2)、2个二级调压阀(3)和4个电磁阀(4)均设置在立方体外框(6)内部，高压气瓶(1)的气体输出端连接一级调压阀(2)的气体输入端，一级调压阀(2)的气体输出端同时连接2个二级调压阀(3)的气体输入端，每个二级调压阀(3)的气体输出端均连接2个电磁阀(4)的气体输入端，每个电磁阀(4)的气体输出端连接一组冷气喷气装置(5)中的12个喷嘴(7)；四根电缆连接四组冷气喷气装置(5)，每根电缆有多路导线，导线分别与喷嘴(7)和电源相连接，电缆的另一端与工控机相连接，通过工控机控制指令选择每组冷气喷气装置(5)中需要工作的喷嘴(7)。
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