[发明专利]一种举高消防车底盘自动调平方法

摘要

本发明公开了一种举高消防车底盘自动调平方法，属于技术领域。其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平。本发明优点在于：实现消防车支腿自动展开和底盘自动调平的同步，耗时短，自动化调整精确快捷。

主权项

一种举高消防车底盘自动调平方法，其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平，其特征在于调平的原理如下：平面坐标系根据车辆底盘水平轴x及纵轴y方向倾角建立，a、b分别表示在消防车辆底盘在两轴向上的倾角分量，坐标点（a，b）表示车身在坐标系的倾斜状态，同时（a，b）点反应当前底盘几何中心在水平地面投影偏离水平时底盘几何中心的程度，坐标原点（0，0）表示车辆水平状态时底盘的几何中心；当消防车下车支腿自动展开时，消防车底盘进入自动调平，调平时系统先进行x轴向上调平，调平结果为（0，b），再进行y轴向上的调平，调平结果为（0，0），通过精细调节（0，0）状态即为底盘水平状态，调平结束；当坐标点落在第一象限时（a，b），先是在（a，b）→（0，b）方向上使坐标点移动至y轴上（0，b），表示在水平方向上调平，后进行（a，b）→（a，0）方向上的坐标点移动，使坐标点（0，b）沿y轴负向移动，该过程表示y轴向上的调平，当坐标点移动至坐标原点（0，0）时，表示当前底盘几何中心在水平面投影与水平状态时底盘几何中心重合，底盘处于已水平状态。