[发明专利]移动机器人区域清扫在审
| 申请号： | 201510391985.X | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105496314A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | J.维森蒂 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 姚冠扬 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种清扫机器人包括底盘、连接到所述底盘并构造为驱动机器人的驱动系统、由底盘承载的信号发生器和传感器、以及与所述驱动系统和所述传感器通信的控制器。所述信号发生器引导朝向地面的信号。所述传感器响应于来自地板表面的反射信号。所述控制器控制所述驱动系统，以响应于指示地板表面边缘的反射信号改变机器人的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 区域 清扫 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人，包括：底盘；驱动系统，其连接到所述底盘并构造为驱动所述机器人穿过地板表面；信号发生器，其由底盘承载并布置为朝向所述地板表面指引信号；传感器，其由所述底盘承载并响应于来自地板表面的被指引的信号的反射；以及控制器，其与所述驱动系统和所述传感器通信，所述控制器构造为控制所述驱动系统，以响应传感器而改变所述机器人的方向，所述传感器接收指示所述地板表面的边缘的反射信号，从而阻止所述机器人越过所述地板表面边缘。
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