[发明专利]一种轻便运动助力装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510392151.0 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106309081B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 余运波;李凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/22 | 分类号： | A61B5/22;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轻便运动助力装置及控制方法，包括动力系统、控制系统和执行机构，执行机构包括与人体下肢配合承重的连杆结构、传感器组，传感器组包括用于监测人体足部承受的压力的人体压力监测系统，以及监测连杆结构承受的压力的机械压力监测系统，人体压力监测系统和机械压力监测系统分别输出信号至所述控制系统，该控制系统输出控制信号至动力系统，由动力系统驱动连杆结构配合人体运动，形成一个控制闭环控制系统，能够及时测量出人体实际负重以及本发明的装置辅助负重，能够及时监测到人体受压力变化的趋势，控制运动助力装置及时做出控制动作，能够覆盖人体运动的所有状态，响应及时迅速，且不会发生误触发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 运动 助力 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轻便运动助力装置，包括动力系统、控制系统和执行机构，所述执行机构包括与人体下肢配合承重的连杆结构、传感器组，其特征在于，所述连杆结构包括足部结构(211)，在该足部结构(211)安装所述传感器组，所述传感器组包括用于监测人体足部承受的压力的人体压力监测系统(291)，以及监测连杆结构承受的压力的机械压力监测系统(292)，所述人体压力监测系统(291)和机械压力监测系统(292)分别输出信号至所述控制系统，该控制系统输出控制信号至所述动力系统，由该动力系统驱动所述连杆结构配合人体运动。
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