[发明专利]气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法

摘要

本发明公开了气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法，气体发生器装药管加药高度检测控制技术领域，该装置既能使装药管内产气药片之间的压紧度可调和产气药片之间的间隙度均匀以及能检测加药高度，包括支架、药品输入器、一号电机、二号电机、转臂、吊绳、下端为开口的拉框、竖直管和控制器，竖直管在转臂的转动下甩动，竖直管在二号电机的转动下滚动，竖直管在筛动发生器的筛动下筛动，通过甩动、滚动和筛动的方式对装药管内的产气药片进行压紧度可调和间隙度均匀以及能检测加药高度的控制，本发明主要用在气体发生器装药管添加产气药片技术中。

主权项

一种气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，包括支架(1)、药品输入器(2)、一号电机(3)、二号电机(4)、转臂(5)、吊绳(6)、下端为开口的拉框(7)、竖直管(8)和控制器(9)；一号电机的一号基座(10)固定安装在支架上，并且一号电机的一号转轴(11)竖直向下布置；所述转臂的一端水平固定连接在所述一号转轴的下端，所述转臂的另一端固定连接在所述吊绳的上端，所述吊绳的下端固定连接在二号电机的二号基座(12)上，并且二号电机的二号转轴(13)竖直向下布置；拉框的上端固定连接在所述二号转轴的下端，拉框下端的开口固定连接在竖直管的外壁上端；在竖直管的外表面上设有能对竖直管产生筛动的筛动发生器(14)，在竖直管的下端口固定连接有圆环底板(15)，在圆环底板的下表面上固定连接有磁性金属环(16)，在磁性金属环下方的支架上固定设有电磁铁(26)；在竖直管的管腔包围的圆环底板的上表面上设有一号接触传感器(17)；在拉框的竖直杆上固定装有角度传感器(18)；在竖直管的开口正上方的拉框上竖直朝下设有由一号气缸(19)的一号伸缩杆(30)驱动的测量伸缩杆(20)，在测量伸缩杆的下端固定连接有与竖直管的上端管口平行布置的测量圆环(27)，并且测量圆环的中心线与竖直管的中心线重合，在测量圆环的下表面上均布设有若干个检测面高度相等的二号接触传感器(21)；在拉框上固定装有储存药箱(22)，储存药箱的出药口通过一根送药管(23)对接连接在药品输入器的入药口上；一根设有电磁阀(25)的药品输入管(24)的一端管口固定连接在药品输入器的出药口上，该根药品输入管的另一端管口(126)朝下布置在竖直管的上端管口的正上方，并且该根药品输入管的另一端管口的中心线与竖直管的中心线重合；所述一号接触传感器、角度传感器、一号气缸、若干个二号接触传感器、电磁阀的控制端、电磁铁的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端、药品输入器的控制端和筛动发生器的控制端分别与控制器电连接。