[发明专利]一种提高船只航行安全防船只碰撞的方法

摘要

一种提高船只航行安全防止船只碰撞的方法，该方法包括一超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近。该超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波。通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别。然后将所述船只与Sn的位置关系发送给地面控制系统，控制系统通过计算得到船只位置关系，再将该位置关系传递给相关船只。该方法有效的减少对卫星导航系统的依赖，以一种简单方法为船只航行提供规划防止碰撞，保障船只航行安全。

主权项

一种提高船只航行安全防止船只碰撞的方法，该方法包括一超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近，该超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波，通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别，然后将所述船只与Sn的位置关系发送给地面控制系统，控制系统通过计算得到船只位置关系，再将该位置关系传递给相关船只，具体步骤为：第一步，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号，当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，先通过预先存储的固定频率fn与海床位置Sn的对应关系，从而找到其超声波发射器(1)的具体位置；第二步，通过北斗卫星定位系统(3)完成与超声波接收器(2)与超声波发射器(1)的时间同步；第三步，根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与所述船只的远近距离关系；第四步，将所述远近距离关系传送到陆地的控制系统，控制系统根据所述船只的固有航线以及与固定位置的距离计算实时的所述船只位置坐标，并把所述船只位置关系传递给相关船只。