[发明专利]一种精密推拉力测试装置

摘要

本发明公开了一种精密推拉力测试装置，包括底板,所述底板上固定有连接架，连接架上设有X轴移动机构、X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部固定有称重传感器固定板，称重传感器固定板上固定有称重传感器，称重传感器的底部固定有快速接头，快速接头的底部固定有吸嘴座，吸嘴座的顶部具有吸嘴；它通过推力和拉力测试检测黏性物料的黏度是否符合要求，其检测精度高，检测效果好。

主权项

一种精密推拉力测试装置，包括底板(100),其特征在于：所述底板(100)上固定有连接架(200)，连接架(200)上设有X轴移动机构(10)、X轴移动机构(10)上设有Y轴移动机构(20)，Y轴移动机构(20)上设有Z轴移动机构(30)，Z轴移动机构(30)的底部固定有称重传感器固定板(31)，称重传感器固定板(31)上固定有称重传感器(32)，称重传感器(32)的底部固定有快速接头(33)，快速接头(33)的底部固定有吸嘴座(34)，吸嘴座(34)的顶部具有吸嘴(35)，吸嘴(35)通过激光位移传感器(60)沿着物料检测中心进行检测，然后通过真空泵为吸嘴(35)提供吸力，将物料吸附；所述X轴移动机构(10)结构为，连接架(200)的顶部一端固定有X轴连接板(11)、另一端固定有X轴连接块(12)，X轴连接块(12)上固定有X轴电机连接板(121)，X轴电机连接板(121)上固定有X轴驱动电机(13)，X轴驱动电机(13)的输出轴上固定有X轴传动轮(131)，X轴传动螺杆(14)的两端铰接在X轴连接块(12)和X轴连接板(11)上，X轴传动螺杆(14)铰接在X轴连接块(12)处的一端通过联轴器连接有X轴传动轴(15)，X轴传动轴(15)上固定有X轴驱动轮(151)，X轴皮带(16)张紧在X轴驱动轮(151)和X轴传动轮(131)上，Y轴移动机构(20)的Y轴滑移块(21)螺接在X轴传动螺杆(14)中，连接架(200)的顶板的两侧具有X轴限位板(17)，Y轴滑移块(21)插套在两个X轴限位板(17)之间，所述Y轴移动机构(20)结构为，L形连接座(22)固定在Y轴滑移块(21)上，L形连接座(22)的两端固定有Y轴连接板(23)和Y轴连接块(24)，Y轴连接块(23)上固定有Y轴电机连接板(25)，Y轴电机连接板(25)上固定有Y轴驱动电机(251)，Y轴驱动电机(251)的输出轴上固定有Y轴传动轮(252)，Y轴传动螺杆(26)的两端铰接在Y轴连接块(24)和Y轴连接板(23)上，Y轴传动螺杆(26)铰接在Y轴连接块(24)处的一端通过联轴器连接有Y轴传动轴(27)，Y轴传动轴(27)上固定有Y轴驱动轮(271)，Y轴皮带(28)张紧在Y轴驱动轮(271)和Y轴传动轮(252)上，Z轴移动机构(30)的Y轴滑移块(36)螺接在Y轴传动螺杆(26)中，L形连接座(22)的上下两侧固定有Y轴限位板(29)，Y轴滑移块(36)插套在两个Y轴限位板(29)之间，所述L形连接座(22)的顶部固定有Y轴安装条(221)，Y轴安装条(221)上固定有至少两个Y轴限位光电传感器(222)，Y轴限位光电传感器(222)上具有感应凹槽(223)，Y轴滑移块(21)上固定有的Z轴连接块(37)上固定有Y轴感应块(211)，Y轴感应块(211)插套在感应凹槽(223)中，所述Z轴连接块(37)上固定有Z轴中间连接块(38)，Z轴中间连接块(38)上固定有Z轴滑块(381)，Z轴滑块(381)螺接在Z轴传动螺杆(39)中，Z轴传动螺杆(39)竖直设置，Z轴传动螺杆(39)的两端分别铰接在Z轴连接块(391)和Z轴连接板(392)上，Z轴连接块(391)和Z轴连接板(392)固定在Z轴主连接板(393)的下部和上部，Z轴连接块(391)上固定有Z轴电机连接板(394)，Z轴电机连接板(394)上固定有Z轴驱动电机(395)，Z轴驱动电机(395)的输出轴上固定有Z轴传动轮(396)，Z轴传动螺杆(39)铰接在Z轴连接块(391)处的一端通过联轴器连接有Z轴传动轴(397)，Z轴传动轴(397)上固定有Z轴驱动轮(398)，Z轴皮带(40)张紧在Z轴驱动轮(398)和Z轴传动轮(396)上，Z轴主连接板(393)的两侧固定有Z轴限位板(399)，Z轴滑块(381)处于两个Z轴限位板(399)之间，所述Z轴中间连接块(38)上固定有Z轴感应片(382)，Z轴主连接板(393)上固定有Z轴光电传感器(383)，Z轴感应片(382)处于Z轴光电传感器(383)的两个感应块(384)之间；所述底板(100)上还固定有效验组件(50)，效验组件(50)包括支座(51)、压力传感器底座(52)和压力传感器(53)，支座(51)固定在底板(100)上，支座(51)上固定有压力传感器底座(52)，压力传感器(53)插套在压力传感器底座(52)上。