[发明专利]一种丙酮自动清洗机

摘要

本发明公开了一种丙酮自动清洗机，包括待洗产品置放站、三个按序设置的清洗站、产品移送机构。产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置。按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手可将产品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可将产品仅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可将产品直接移动出清洗机，以结束清洗流程。通过上述技术方案，本发明可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪费，提高清洗效率。

主权项

一种丙酮自动清洗机，包括基座(10)、待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)；所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱(30)，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；其特征在于：还包括产品移送机构(40)，所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架(41)、机械手(42)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(43)、驱使机械手升降的第二驱动装置(44)，所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动；所述第一驱动装置(43)包括丝杆机构(431)、支架(432)，所述机架包括一对平行导轨(433)，一对平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(434)，所述丝杆机构的丝杆(435)设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置(44)和机械手(42)安装在支架上；所述第二驱动装置(44)包括升降板(441)、升降气缸(442)、导向杆(443)和导向套；所述升降气缸安装在支架(432)上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手(42)安装在升降板上；所述机械手(42)包括一对相向安装在升降板(441)上的爪手(420)，所述爪手包括连接块(421)、竖直块(422)、爪块(423)、拉伸杆(424)、上下气缸(425)；所述连接块安装在升降板上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；还包括已洗产品置放站(50)，所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)、已洗产品置放站按序设置在基座(10)上；所述已洗产品置放站包括置放盆(51)、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体；还包括封闭式的保护罩(60)，保护罩的侧壁上设有门(61)，所述门上设有观察孔(610)。