[发明专利]一种基于单个外辐射源的组合导航方法

摘要

本发明公开了一种基于单个外辐射源的组合导航方法，包括以下步骤：1)建立外辐射源数据库；2)飞行器飞行过程中，飞行器上的天线接收单个辐射源发射的调频信号直达波，根据所述调频信号直达波得单次测量外辐射源的相位差、相位差的变化率及频率变化率；3)得观测站和与飞行器之间的间距；4)建立飞行器的状态方程，然后根据飞行器的状态方程通过Kalman滤波方法得飞行器的位置及速度信息；5)获取飞行器的INS导航信息，然后将步骤4)得到的飞行器的位置及速度信息与飞行器的INS导航信息利用数据融合方法进行数据融合，得飞行器的导航信息，然后根据飞行器的导航信息对飞行器进行导航。本发明能够基于单个外辐射源实现对飞行器的高精度导航。

主权项

一种基于单个外辐射源的组合导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立外辐射源数据库；2)飞行器飞行过程中，飞行器上的天线接收单个辐射源发射的调频信号直达波，根据所述调频信号直达波得单次测量外辐射源的相位差、相位差的变化率及频率变化率；3)根据所述单次测量外辐射源的相位差、相位差变化率和频率变化率基于运动学定理得观测站和与飞行器之间的间距；4)根据步骤3)得到的观测站与飞行器之间的间距、以及步骤2)得到的所述单次测量外辐射源的相位差、相位差变化率及频率变化率建立飞行器的状态方程，然后根据飞行器的状态方程通过Kalman滤波方法得飞行器的位置及速度信息；5)获取飞行器的INS导航信息，然后将步骤4)得到的飞行器的位置及速度信息与飞行器的INS导航信息利用数据融合方法进行数据融合，得飞行器的导航信息，然后根据飞行器的导航信息对飞行器进行导航。