[发明专利]一种插PIN机

摘要

本发明公开了一种插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站包括振动盘和移装机构，振动盘向移装机构提供PIN，移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，通过上述技术方案，本发明所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

主权项

一种插PIN机，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站包括振动盘(11)、第一移装机构(12)；所述第一移装机构包括第一机架(121)、第一直线平移气缸(122)、第一直线平移导轨(123)、第一平移支架(124)、第一直线升降气缸(125)、第一直线升降导轨(126)、第一升降支架(127)、第一吸盘组(128)；所述第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上；所述第一移装机构位于振动盘出料口处；所述反针检测工站包括一号直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在一号直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述压胶圈工站包括二号直线升降气缸、压头，所述压头安装在二号直线升降气缸的活塞杆上，二号直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈；所述振动盘(11)包括圆锥形盘体(111)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(112)、设置在振动盘出料口处的分支通道(113)；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道(110)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏(114)构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN(90)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三机架(511)、第三直线平移气缸(512)、第三直线平移导轨(513)、第三平移支架(514)、第三直线升降气缸(515)、第三直线升降导轨(516)、第三升降支架(517)、第三吸盘组(518)；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。