[发明专利]一种管件作业机器人在审
| 申请号： | 201510394558.7 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN104959978A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 马道平;潘存云;张佐江 | 申请（专利权）人： | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种管件作业机器人，包括具有XYZ轴自由度的运动平台，其特征在于：所述运动平台上设有L形杆、连接座、旋转驱动模块、伸缩机构、伸缩臂基座、工作臂和工作头，所述工作头固定在所述工作臂；所述L形杆的上端通过所述旋转驱动模块设置在所述运动平台，L形杆的下端通过所述旋转驱动模块与所述连接座的一端连接，所述连接座的另一端与所述伸缩臂基座通过旋转驱动模块连接；所述伸缩机构和工作臂设置在所述伸缩臂基座，所述工作臂在所述伸缩机构带动下可伸缩。本发明具有结构紧凑、路径规划简单、对各自由度精度要求低、无控制耦合等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种管件作业机器人，包括具有XYZ轴自由度的运动平台，其特征在于：所述运动平台上设有L形杆、连接座、旋转驱动模块、伸缩机构、伸缩臂基座、工作臂和工作头，所述工作头固定在所述工作臂；所述L形杆的上端通过所述旋转驱动模块设置在所述运动平台，L形杆的下端通过所述旋转驱动模块与所述连接座的一端连接，所述连接座的另一端与所述伸缩臂基座通过旋转驱动模块连接；所述伸缩机构和工作臂设置在所述伸缩臂基座，所述工作臂在所述伸缩机构带动下可伸缩。
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