[发明专利]基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。

主权项

1.一种基于人工智能的智能机器人追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的所述至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对所述其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制所述智能机器人移动至所述其中一个声源的位置，其中，所述满足预设声源条件包括声源的响度大于响度阈值和声源的持续时间大于或等于时间阈值；当所述智能机器人移动至所述其中一个声源的位置时，判断所述其中一个声源的位置的附近是否有人脸；如果判断所述其中一个声源的位置的附近有人脸，则识别所述人脸中的最大人脸，并定位所述最大人脸的位置；其中，所述识别所述人脸中的最大人脸，包括：对捕捉到的图片中的每个人脸所对应的矩形框进行大小比对，得到所述矩形框中矩形面积最大的矩形框，所述最大的矩形框所对应的人脸即为所述最大人脸；根据所述最大人脸的位置调整所述智能机器人以使所述最大人脸位于所述智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间；在所述智能机器人回复用户的请求之前，根据所述最大人脸的位置调整所述智能机器人以使所述智能机器人的身体和脸部同时面对用户。