[发明专利]一种从图像中提取深度连续物体图像的方法

摘要

本发明涉及一种从图像中提取深度连续物体图像的方法，其特征在于，具体步骤包括：一是获取表征物体距离摄像头距离的深度图像；二是，第一遍全图扫描，判断像素点之间的深度连续关系，并对像素点在标号图上进行标记深度连续关系的第一遍标记操作；三是在所述第一遍全图扫描的同时，对深度图像的标记号进行标记关系表操作；四是标记关系表的最终标记号整合操作；五是第二遍全图扫描对标号图进行合并标记的第二遍标记操作，第二遍标记操作后，深度连续物体的像素点在标记图中表示为相同的标记号；六是输出深度连续物体标记图。本发明能够根据深度图像中目标物体的深度连续性来实现目标物体图像稳定有效的分割，以大大提高图像处理的效率。

主权项

一种从图像中提取深度连续物体图像的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：步骤1，获取表征物体距离摄像头距离的深度图像；步骤2，第一遍全图扫描，判断像素点之间的深度连续关系，并对像素点在标号图上进行标记深度连续关系的第一遍标记操作，所述标号图为深度图像的像素点对应的标记号组成的图；步骤3，在所述第一遍全图扫描的同时，对深度图像的标记号进行标记关系表操作，包括为深度图像的标记号建立标记关系表，以及为追踪深度连续像素点的标记号之间的连接顺序，而对深度连续像素点的标记号进行动态合并与更新所述标记关系表的操作；步骤4，标记关系表的最终标记号整合操作，为所述深度图像的所有标记号获取应该设置的真实标记号；步骤5，第二遍全图扫描，根据步骤4中更新后的标记关系表对标号图进行合并标记的第二遍标记操作，第二遍标记操作后，深度连续物体的像素点在标记图中表示为相同的标记号；步骤6，在所述第二遍全图扫描同时，统计各深度连续物体的属性，并输出深度连续物体标记图，所述深度连续物体标记图是指记录所有深度连续物体的标号图。