[发明专利]用于运输钢管的机械手在审
| 申请号： | 201510395447.8 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN106313083A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 丁茂明 | 申请（专利权）人： | 丁茂明 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。本发明的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运输 钢管 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪(1)、两个连接臂(2)、一下连接轴(3)和一上连接轴(4)，所述的两个卡爪(1)交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴(3)转动连接，所述的两个连接臂(2)的下端分别与所述的两个卡爪(1)的上端转动连接，所述的两个连接臂(2)的上端通过所述的上连接轴(4)转动连接，其特征在于：所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆(5)，所述的锁定杆(5)的中部与所述的上连接轴(4)转动连接，所述的锁定杆(5)的下端设置有一挂钩(51)。
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