[发明专利]一种轻便运动助力装置执行机构有效
| 申请号： | 201510395471.1 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN106309082B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 余运波;邹庆原;李凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轻便运动助力装置执行机构，包括大腿连接段、小腿连接段和膝关节轴，所述大腿连接段的下端和所述小腿连接段的上端通过所述膝关节轴连接；所述执行机构还包括用于驱动所述大腿连接段和所述小腿连接段伸展或弯曲的连杆传动机构，所述连杆传动机构的一端与所述大腿连接段连接，所述连杆传动机构的另一端与所述小腿连接段连接。本发明的轻便运动助力装置执行机构，采用连杆传动机构来驱动大腿连接段和小腿连接段伸展或弯曲，模块化设计，装配简单、维护方便；活动部分不带传动装置，极大地简化了设计，大大增强装置可靠性和运动灵活性；在腿部没有动力装置，便于人体腿部灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 运动 助力 装置 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种轻便运动助力装置执行机构，包括大腿连接段(207)、小腿连接段(209)和膝关节轴(208)，所述大腿连接段(207)的下端和所述小腿连接段(209)的上端通过所述膝关节轴(208)连接；其特征在于，所述执行机构还包括用于驱动所述大腿连接段(207)和所述小腿连接段(209)伸展或弯曲的连杆传动机构，所述连杆传动机构的一端与所述大腿连接段(207)连接，所述连杆传动机构的另一端与所述小腿连接段(209)连接；所述连杆传动机构包括第一连杆(202)和第二连杆(204)，所述第一连杆(202)的一端和第二连杆(204)的一端通过第一连接轴(203)连接，所述第一连杆(202)的另一端通过动力轴(206)与所述大腿连接段(207)的上部连接，所述第二连杆(204)的另一端通过第三连接轴(205)与所述小腿连接段(209)的上部连接，所述第一连杆(202)上或所述大腿连接段(207)上设有传动轴(201)；当所述大腿连接段(207)上设有传动轴(201)时，所述传动轴(201)设置在所述大腿连接段(207)的顶端，所述传动轴(201)通过动力系统驱动，所述传动轴(201)驱动所述动力轴(206)转动，所述动力轴(206)用于驱动所述第一连杆(202)绕其摆动，所述大腿连接段(207)可以绕所述传动轴(201)自由转动。
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