[发明专利]一种机床的自动上下料装置

摘要

本发明提供了一种机床的自动上下料装置，属于机械技术领域。它解决了如何使气爪抓取工件更加准确且稳定的问题。本自动上下料装置包括连接板、伸缩气缸、气爪气缸和连接在气爪气缸上的气爪，连接板上设置有铰接圆孔和至少一个弧形孔，弧形孔长度方向的弧线的圆心和铰接圆孔的圆心同心，铰接圆孔内设置有定位件一，弧形孔内设置有定位件二，安装块通过定位件一和定位件二定位在连接板上，安装块能够绕着铰接圆孔的中心相对连接板转动并使定位件二沿着弧形孔滑动，气爪包括爪头一和爪头二，爪头一的内侧面具有平直的夹持面一，爪头二的内侧面上具有向内凹陷并呈V形的夹持面二，夹持面一与夹持面二的位置相对，从而使气爪抓取工件更加准确且稳定。

主权项

1.一种机床的自动上下料装置，包括连接板(5)、伸缩气缸(6)、气爪气缸(7)和连接在气爪气缸(7)上的气爪(8)，所述连接板(5)上设置有安装块(9)，所述伸缩气缸(6)固定在安装块(9)上，所述伸缩气缸(6)的活塞杆上固定有固定板(10)，所述气爪气缸(7)设置在固定板(10)上，所述气爪(8)包括爪头一(81)和爪头二(82)，所述爪头一(81)的内侧面具有平直的夹持面一(81a)，所述爪头二(82)的内侧面上具有向内凹陷并呈V形的夹持面二(82a)，所述夹持面一(81a)与夹持面二(82a)的位置相对，其特征在于，所述安装块(9)设计为呈H形且为一体式结构，所述伸缩气缸穿设在安装块(9)的中心，所述安装块(9)的上下两端分别具有向内凹陷的凹腔(91)，两个所述凹腔(91)之间具有隔板部(92)，所述伸缩气缸(6)的缸体穿设在隔板部(92)内并与隔板部(92)固连，并且伸缩气缸(6)的活塞杆伸出隔板部(92)，所述连接板(5)仅具有一个，所述连接板(5)上设置有铰接圆孔(51)和若干个弧形孔(52)，若干个所述弧形孔(52)依次围绕着铰接圆孔(51)的周向布置，所述弧形孔(52)长度方向的弧线的圆心和铰接圆孔(51)的圆心同心，每个铰接圆孔(51)对应有至少两个位于其下部的弧形孔(52)，所述铰接圆孔(51)内设置有定位件一，所述弧形孔(52)内设置有定位件二，所述安装块(9)通过定位件一和定位件二定位在连接板(5)上，所述安装块(9)能够绕着铰接圆孔(51)的中心相对连接板(5)转动并使定位件二沿着弧形孔(52)滑动，所述爪头一(81)的底面一(811)与爪头二(82)的底面二(821)位于同一平面，呈V形的所述夹持面二(82a)的开口宽度小于所述夹持面一(81a)的长度。