[发明专利]一种逆向输出的蜗轮蜗杆机构

摘要

本发明公开了一种逆向输出的蜗轮蜗杆机构，是通过固定螺钉将蜗轮固定在机架上，扇形板内缘的中心轴铰连在蜗轮的圆心，蜗杆座固定在扇形板的外缘下侧，蜗杆设置在蜗杆座内并与蜗轮外缘相啮合。本发明颠覆了传统蜗轮蜗杆传动中只能由蜗杆驱动蜗轮旋转的运动输出形式，而将蜗杆转动时产生的扭矩通过蜗杆座直接推动扇形板进行双向输出，由于蜗轮轴不承受扭矩，可在保证机构实现较大输出扭矩的前提下，大幅缩小蜗轮轴的直径，有效解决了两个垂直交错轴之间的空间干涉问题，可使设备结构紧凑，体积缩小，重量减轻，输出运动平稳，无爬行和扭震现象，可广泛应用于精密机械、军工机械、航空航天机械等领域。

主权项

  一种逆向输出的蜗轮蜗杆机构，其特征在于是通过下述技术方案实现的：通过若干个固定螺钉（1）将蜗轮（3）固定在机架（2）上，设在扇形板（5）内缘的中心轴（4）铰连在蜗轮（3）的圆心，蜗杆座（7）通过压紧螺钉（8）固定在扇形板（5）的外缘下侧，蜗杆（6）设置在蜗杆座（7）内并与蜗轮（3）外缘相啮合。