[发明专利]一种铝合金机器人手臂空心型材的制备方法

摘要

本发明属于铝合金型材的技术领域，具体涉及一种以铝合金代替钢铁生产机器人手臂运动的滑道空心型材制造方法。其制造方法有一、对钢连接件运动及受力情况进行分析；二、选择铝合金材料；三、进行空心型材设计；四、计算机模拟铝合金空心型材连接件运动及受力情况，考察是否满足使用要求；五、选择挤压机，模具设计铝合金空心型材连接件；六、铸造铝合金铸锭；七、挤压铝合金空心型材连接件并在线淬火；八、铝合金空心型材连接件张力拉伸、时效处理；九、铝合金空心型材连接件取样、检查；十、铝合金空心型材连接件打硬度、包装。通过计算机模拟铝合金空心型材连接件运动及受力情况，强度、塑性满足使用要求，可以进行批量生产。

主权项

一种铝合金机器人手臂运动的滑道空心型材的制备方法，所述的制造方法是按以下步骤实现：一、对钢连接件运动及受力情况进行分析；二、选择铝合金材料，选择的铝合金为6005A合金，状态为T6；三、设计空心型材，按照钢结构件的配合尺寸设计铝合金空心型材的装配尺寸，并按照受力情况设计其他部位尺寸及形状；四、计算机模拟铝合金空心型材连接件运动及受力情况，考察是否满足使用要求；五、选择挤压机；六、模具设计铝合金空心型材连接件；七、铸造铝合金铸锭，铝合金铸锭中元素的质量百分比Si为0.50%～0.9%，Fe为≤0.35%，Cu为≤0.30%，Mn为≤0.50%，Mg为0.40%～0.7%，Cr为≤0.30%，Zn为≤0.20%，Ti为≤0.10%，Mn＋Cr为0.12～0.50%，单个杂质≤0.05%，合计杂质≤0.15%，其余为Al；熔炼6005A铝合金圆铸锭时计算配料、液体扒渣、除气，铸造时过滤；八、挤压铝合金空心型材连接件并在线淬火；九、铝合金空心型材连接件张力拉伸、时效处理；十、铝合金空心型材连接件取样、检查；十一、铝合金空心型材连接件打硬度、包装。