[发明专利]一种玉米播种机种子精准投送机构及精确投种方法

摘要

本发明涉及一种玉米播种机种子精准投送机构及精确投种方法，该机构包括控制部、驱动部和执行部，其中,执行部包括排种器、取种单元和输种单元。排种盘上的型孔在负压力的作用下吸附种子，吸附在排种盘型孔上的种子经过位于排种器左上方的刮种板后，多余的种子被清除，型孔上只剩下一粒种子。取种轮的拨指将即将下落的种子顺次拨出并进入拨指与导种槽形成的栅格，种子被拨指推至输送带左上方并抛出，在重力的作用下，种子落至输送带的隔槽中并随之运动至输种单元底部，种子在输送带隔板的推力和自身重力的作用下落至种床。该电驱式种子精准投送机构能够主动取种、精确输种、实时零速投种、维持种子的间距精度，具有结构简单、调整方便等特点。

主权项

一种玉米播种机种子精准投送机构，包括控制部(10)、驱动部和执行部；其中，控制部(10)包括芯片(407)、车载12V直流电源(401)、稳压装置(402)、测速雷达(403)、信号处理电路(404)、复位按钮(405)、第一开关(408)、第二开关(406)、人机界面(11)、第一步进电机编码器(106)、第二步进电机编码器(41)和第三步进电机编码器(203)；驱动部包括第一步进电机(105)、第一步进电机驱动器(71)、第二步进电机(42)、第二步进电机驱动器(72)、第三步进电机(202)和第三步进电机驱动器(73)；执行部包括排种器(100)，排种器(100)包括进种管(101)、前壳体(102)、进气管(103)、后壳体(104)、排种轴(108)、第一深沟球轴承(122)、排种盘(109)、刮种板(110)和推种板(111)；其特征在于：所述执行部还包括取种单元(40)和输种单元(200)；取种单元(40)和输种单元(200)均安装在主板(50)上，主板(50)固定在排种器(100)的后壳体(104)上；取种单元(40)包括第二法兰(43)、联轴器(44)、取种轮轴(45)、第二深沟球轴承(46)、第一轴承座(47)、取种轮(48)和导种槽(49)；第二步进电机编码器(41)安装在第二步进电机(42)的后端面，用来获取第二步进电机(42)的转速，第二步进电机(42)通过第二法兰(43)固定在主板(50)上，第二步进电机(42)的动力输出轴通过联轴器(44)与取种轮轴(45)连接；所述取种轮(48)平行安装于排种盘(109)的一侧，取种轮(48)通过平键联接在取种轮轴(45)上；取种轮(48)圆周上均布有多个拨指(481)，导种槽(49)包括直线槽和70度的弧形槽，固定安装在前壳体(102)和排种盘(109)之间，弧形槽的中心面与取种轮(48)的中心面重合，导种槽(49)的直线槽上端面紧贴所述推种板(111)下端的平面右侧；输种单元(200)包括输种单元后壳体(201)、第三法兰(204)、第三深沟球轴承(205)、主动同步带轮(206)、护种板(210)、输送带(220)和从动同步带轮(245)；第三步进电机编码器(203)安装在第三步进电机(202)的后端面，用来获取第三步进电机(202)的转速，第三步进电机(202)通过第三法兰(204)固定在输种单元后壳体(201)上，第三步进电机(202)的动力输出轴通过平键与主动同步带轮(206)连接；所述主动同步带轮(206)设置于取种轮(48)下方且位于输种单元(200)的上端，从动同步带轮(245)垂直设置于主动同步带轮(206)的正下方且位于输种单元(200)的下端，输送带(220)安装在主动同步带轮(206)和从动同步带轮(245)上，第三深沟球轴承(205)的外圈与输种单元后壳体(201)上的轴承孔、主动同步带轮(206)的轴与第三深沟球轴承(205)的内圈均采用过盈配合；输送带(220)上的有等间隔的隔板(221)，相邻的两个隔板组成一个隔槽。