[发明专利]一种销钉螺母自动装配机构

摘要

本发明涉及一种自定销钉螺母装配机构。所述机构由定位夹具装置（固定侧板、垂直滑块、固定套、水平滑块模块、定位底板）、推杆装置（顶针、销钉固定头、导向套、推杆、连接头）、左右定位支架、气缸和气动系统组成。根据被装配螺母和销钉的规格调整定位夹具装置的位置，将被装螺母放入夹具的六角孔中，使配套的接头与螺母销钉槽相配合，螺钉放置在销钉槽和顶针槽之间，启动气缸，销钉被推入销钉槽中，完成螺母与接头的装配。本发明提高了销钉螺母装配效率，降低劳动强度，提高安全性，提高装配质量一致性，有效防止销钉在销钉槽中卡死。

主权项

一种销钉螺母自动装配机构，由定位夹具装置、推杆装置、左定位支架(10)、右定位支架(11)、气缸和气动系统组成，其特征在于所述定位夹具装置由固定侧板(1)、垂直滑块(2)、固定套(3)、水平滑块(4)和定位底板(12)组成，推杆装置由顶针(5)、销钉固定头(6)、导向套(7)、推杆(8)、连接头(9)和弹簧组成， 其中：定位底板(12)上设有若干键槽式定位孔，固定侧板(1)通过螺栓与定位底板(12)上的键槽式定位孔固定，根据销钉的规格，固定侧板(1)选择不同的键槽式定位孔，使其在定位底板(12)的水平方向上有不同的定位；固定套(3)通过螺钉固定于垂直滑块(2)一侧，螺钉旋进量的不同使固定套(3)锥直方向上有不同的定位；固定套(3)的侧面开有一螺纹孔，水平滑块(4)位于固定套(3)内，通过螺钉定位夹紧水平滑块(4)，所述水平滑块(4)中部设有螺母孔，所述螺母位于螺母孔内；顶针(5)插入推杆(8)端部的定位孔，所述销钉固定头(6)、弹簧和推杆(8)位于导向套(7)内，顶针(5)一端将销钉固定头(6)扣入导向套(7)，另一端与连接头(9)连接，并将连接头(9)扣入导向套(7)；连接头(9)一端通过螺纹与气缸连接；气缸通过左定位支架(10)和右定位支架(11)固定在定位底板(12)上；气缸连接气动系统；销钉固定头(6)用于固定销钉，所装销钉的外径不同，对应的顶针(5)外径和推杆(8)端部定位孔内径不同；将销钉放入销钉固定头孔内加以固定，使得较长的销钉加以控制，有效防止弯折；当销钉固定头斜面接触螺母平面时，这时顶针伸出，有效使销钉完全进入螺母孔内。