[发明专利]一种显示器外罩开孔控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种显示器外罩开孔控制方法及装置，方法包括如下中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。所述装置包括中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器，直流电机、开孔钻头；本发明的通过开孔的方式可自动拆卸废旧液晶显示器塑料外罩与显示器内部屏蔽罩相连的固定螺钉。本发明操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作。

主权项

一种显示器外罩开孔控制方法，控制方法采用的装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器、直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接；A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头；其特征在于：所述方法包括如下：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转；上述方法具体包括如下步骤：(1)、系统复位，系统自检；(2)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至显示器待开孔螺钉位置；(3)、Z轴电机驱动直线模组将开孔钻头下移，同时激光位移传感器工作，实时测量钻头与目标螺钉距离；(4)、当钻头与目标螺钉距离小于一定距离时，直流电机驱动开孔电机工作；(5)、Z轴继续下降固定距离，直流电机停止，Z轴上移；(6)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至下一个显示器待开孔螺钉位置；(7)、重复执行上述步骤(3)‑‑(6)直至所有待开孔螺钉开孔完毕；(8)、结束。