[发明专利]一种基于双目摄像头的车牌识别与定位方法有效
| 申请号： | 201510397476.8 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN105069451B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 康一梅;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京智能综电信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;孟卜娟 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明基于双目摄像头的车牌定位方法，步骤为：构建双目视觉系统，其中一个为主摄像头，另一个为辅摄像头；左右摄像头同时抓拍车辆获取照片；主摄像头进行车牌识别，包括车牌定位、字符分割、字符识别；主摄像头计算车牌的SIFT关键点，并筛选出显著性关键点；利用卡尔曼滤波算法预测主摄像头特定关键点在下帧中的位置；利用卡尔曼滤波算法以及双目视觉成像原理，预测辅摄像头匹配关键点在下一帧中的位置；辅助摄像头利用上帧中对本帧匹配关键点的预测位置，在其领域像素点内搜索SIFT关键点，并进行匹配；所有显著性关键点匹配后，利用双目视觉成像原理，计算车牌距离；车牌距离加权平均，得出目标最终距离。本发明提升了SIFT关键点匹配效率以及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 关键点 摄像头 匹配 主摄像头 车牌 卡尔曼滤波算法 双目摄像头 车牌定位 车牌识别 成像原理 双目视觉 显著性 双目视觉系统 辅助摄像头 辅摄像头 加权平均 匹配效率 预测位置 字符分割 字符识别 最终距离 像素点 预测 构建 抓拍 搜索 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目摄像头的车牌识别与定位方法，其特征在于步骤如下：(1)构建双目视觉系统，限定其中一个为主摄像头，另一个为辅摄像头；(2)左右摄像头同时抓拍车辆获取照片；(3)主摄像头进行车牌识别，包括车牌定位、字符分割和字符识别；主摄像头计算车牌的尺度不变特征关键点即SIFT关键点，并筛选出SIFT关键点中的显著性关键点；(4)利用卡尔曼滤波算法预测主摄像头显著性关键点在下帧中的位置；(5)利用卡尔曼滤波算法以及双目视觉成像原理，预测辅摄像头中与主摄像头待匹配的显著性关键点在下一帧中的位置；(6)辅助摄像头利用上帧中对本帧待匹配的显著性关键点的预测位置，在该预测的匹配的显著性关键点邻域像素点内搜索SIFT关键点；(7)主辅摄像头显著性关键点匹配，根据向量的欧氏距离及最近邻判别法，确定主辅摄像头中相匹配的关键点，确定规则为最小欧氏距离dm 与次最小欧氏距离d’m 的比值小于确定阈值；(8)所有显著性关键点匹配后，利用双目视觉成像原理，计算车牌距离；车牌距离加权平均，得出车牌最终距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智能综电信息技术有限责任公司，未经北京智能综电信息技术有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510397476.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
