[发明专利]一种自动取纸机

摘要

本发明公开了一种自动取纸机，包括机身、横梁、横梁升降导向机构、气垫工作台、气垫工作台平移导向机构、气垫工作台前支撑、机械臂、机械臂平移导向机构、机械臂升降导向机构、取纸分纸板、伸缩取纸拨片、取纸压纸器、机械臂后推纸板和控制面板。本发明有效地解决了传统取纸机无法取薄纸和取纸高度低的技术难题，利用简单的取纸方法高效地将纸堆取上工作台面，本发明还具有结构简单，故障率低，产品成本低等特点。 1

主权项

1.一种自动取纸机，包括机身(101)、横梁(102)、横梁升降导向机构(103)、气垫工作台(104)、气垫工作台平移导向机构(105)、气垫工作台前支撑(106)、机械臂(107)、机械臂平移导向机构(108)、机械臂升降导向机构(109)、取纸推板(110)、伸缩取纸拨片(111)、取纸压纸器(112)、机械臂后推纸板(113)和控制面板(114)，其特征在于：所述机身(101)上安装有横梁升降导向机构(103)，横梁(102)通过横梁升降导向机构(103)和其驱动机构安装于机身(101)上；横梁(102)上安装有气垫工作台平移导向机构(105)、机械臂平移导向机构(108)和气垫工作台前支撑(106)，气垫工作台(104)通过气垫工作台平移导向机构(105)和其驱动机构安装于横梁(102)上，气垫工作台前支撑(106)通过滚轮支撑气垫工作台(104)底部，机械臂升降导向机构(109)通过机械臂平移导向机构(108)和其驱动机构安装于横梁(102)上；机械臂(107)通过机械臂升降导向机构(109)和其驱动机构安装于机械臂平移导向机构(108)上；机械臂(107)正面设置有取纸分纸板(110)，取纸压纸器(112)通过其驱动机构安装于机械臂(107)正面，伸缩取纸拨片(111)通过其驱动机构安装于机械臂(107)下方；控制面板(114)通过通讯电缆与机身(101)内部的控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动取纸机，其特征在于：所述横梁(102)在其驱动机构作用下可以沿横梁升降导向机构(103)作上下升降运动；气垫工作台(104)在其驱动机构作用下可以沿气垫工作台平移导向机构(105)作左右平移运动；机械臂(107)在其升降和平移驱动机构作用下，可以分别沿机械臂升降导向机构(109)和机械臂平移导向机构(108)作上下升降和左右平移运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动取纸机，其取纸工作原理在于：通过横梁(102)、机械臂(107)和气垫工作台(104)的组合动作，利用机械臂(107)正面安装的取纸分纸板(110)掀起纸堆，使纸堆之间出现缝隙，伸缩取纸拨片(111)从机械臂(107)下方伸出插入纸堆缝隙，取纸压纸器(112)下压，与伸缩取纸拨片(111)一起夹住纸堆，然后通过横梁(102)上升带动被夹住纸堆部分向上抬起，气垫工作台(104)从纸堆缝隙处插入纸堆，从而将纸堆取至气垫工作台(104)之上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动取纸机，其特征在于：机械臂(107)可以利用机械臂后推纸板(113)，将已经取上工作台的纸堆推送到与取纸机相连接的下道工序的工位附近切纸机副工作台上。