[发明专利]一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构有效
申请号: | 201510397618.0 | 申请日: | 2015-07-08 |
公开(公告)号: | CN106315283B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 熊浩名;熊伟光;胡丹莹 | 申请(专利权)人: | 德阳市利通印刷机械有限公司 |
主分类号: | B65H33/00 | 分类号: | B65H33/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 张金玲;吴兰柱 |
地址: | 618099 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构,包括机械臂、伸缩驱动装置、联动轴、驱动轮、拨片驱动块、转轴和机械手指拨片。本发明的联动式机械手指拨片机构的工作原理是,利用联动轴上驱动轮的递增或递减式不等距安装,在伸缩驱动装置的伸出动作下,驱动轮将先后推动对应的拨片驱动块,带动机械手指拨片依次渐进地从机械臂底部旋转伸出;在伸缩驱动装置的缩回动作下,驱动轮将按顺序推动对应的拨片驱动块,带动机械手指拨片依次地旋转缩回机械臂底部。本发明仅采用一个驱动装置,实现了机械手指拨片的渐进式伸出,有效地满足了机械手在宽幅面工作区多手指工作的需要。该发明具有结构简单,稳定性好,故障率和成本低等特点。 | ||
搜索关键词: | 机械手 伸缩驱动装置 机械臂 联动式 驱动轮 拨片 缩回 联动轴 驱动 伸出 工作原理 驱动装置 上驱动轮 不等距 故障率 宽幅面 有效地 渐进 转轴 递减 应用 递增 | ||
【主权项】:
1.一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构,包括机械臂(101)、伸缩驱动装置(102)、联动轴(103)、驱动轮(104)、拨片驱动块(105)、转轴(106)和机械手指拨片(107);其特征在于:所述机械臂(101)内部设置有伸缩驱动装置(102),伸缩驱动装置(102)与联动轴(103)相连,联动轴(103)上等距或不等距地安装有驱动轮(104);机械臂(101)底部安装有转轴(106),转轴(106)上部安装有拨片驱动块(105),转轴(106)下部安装有机械手指拨片(107)。
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