[发明专利]一种实现单像素激光雷达纵向超分辨率成像的方法在审
申请号: | 201510398313.1 | 申请日: | 2015-07-08 |
公开(公告)号: | CN105068083A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 时东锋;黄见;苑克娥;曹开法;胡顺星 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现单像素激光雷达纵向超分辨率成像的方法,装置包括脉冲激光器、光束均匀扩束器、光调制器、光学接收系统、单像素探测与数据采集单元、延时脉冲发生控制器。本发明专利简单、设计简便实用,不改变或者增加系统硬件,能有效的控制系统成本,通过信号处理方法获取目标物体纵向超分辨率图像信息,对单像素激光成像雷达系统进行纵向超分辨成像,在目标探测、识别和追踪等领域具有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 像素 激光雷达 纵向 分辨率 成像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实现单像素激光雷达纵向超分辨率成像的系统,其特征在于:包括延时脉冲发生控制器、脉冲激光器、单像素探测与数据采集单元、具有聚焦作用的光学接收系统,所述脉冲激光器的控制端接入延时脉冲发生控制器,脉冲激光器的出射光路上依次设置有光束均匀扩束器、光调制器,所述单像素探测与数据采集单元中的光电探测面放置在光学接收系统的焦点处,单像素探测与数据采集单元的时序控制端接入延时脉冲发生控制器;延时脉冲发生控制器控制脉冲激光器发射脉冲激光,脉冲激光器发射的脉冲激光经过光束均匀扩束器进行光强均匀和扩束后进入光路中,之后光束经光调制器调制后具有特定的二值分布,最后照射目标物体;目标物体的反射光经光学接收系统聚焦后,由单像素探测与数据采集单元获取目标物体光强反射回波信号。
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