[发明专利]一种温室自动巡检平台的充电装置

摘要

本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。

主权项

一种温室自动巡检平台的充电装置，其特征在于包括：电源监测模块、信息传输模块、传感器模块、地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块；所述电源监测模块、信息传输模块和传感器模块安装在移动监测平台上；地面压力传感器模块包括压力传感器B和平板，压力传感器B固定在地坑内，上面装有平板，平板与地平面在同一水平面上；充电模块固定在地面，所述信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块分别安装在所述充电模块上方；所述充电模块包括外壳（1）、水平移动机构、垂直移动机构和横向伸缩机构；所述外壳（1）安装在地面；外壳（1）内部安装移动机构，上面安装电器模块；所述水平移动机构包括滑块A（2）、丝杆A（3）、光杆A（4）、和电机A（5）；所述滑块A（2）内部一边为内螺纹孔，一边为光孔；所述丝杆A（3）与内螺纹孔，通过螺纹连接；所述光杆A（4）套在光孔内，丝杆A（3）、光杆A（4）和电机A（5）安装在龙门滑块B（6）上；所述电机A（5）带动丝杆做旋转运动，转换为滑块A（2）的水平移动；所述垂直移动机构包括龙门滑块B（6）、丝杆B（7）、光杆B（8）和电机B（9）；所述龙门滑块B（6）一边为内螺纹孔，一边为光孔，所述丝杆B（7）与内螺纹孔通过螺纹连接，所述光杆B（8）套在光孔内，丝杆B（7）、光杆B（8）和电机B（9）安装在外壳（1）上，丝杆B（7）在电机B（9）的带动下驱动龙门滑块B（6）沿垂直方向运动；所述横向伸缩机构包括底座（10）、电机C（11）、丝杆C（12）、光杆C（13）、滑块C（14）、限位块（15）、充电插头（16）和压力传感器A（17）；所述底座（10）通过螺栓与沿水平运动的滑块A（2）连接，所述电机C（11）安装在底座（10）内部；所述丝杆C（12）一端安装在底座（10），与电机C（11）连接，另一端安装在限位块（15）上；所述光杆C（13）的一端安装在底座（10）上，光杆C（13）的另一端安装在限位块（15）上；所述滑块C（14）内部为空心圆管，安装在丝杆C（12）和光杆C（13）上，在底座（10）和限位块（15）之间横向移动；所述充电插头（16）安装在滑块C（14）顶端；所述压力传感器A（17）安装在充电插头（16）的顶端。