[发明专利]四轴机器人插针机

摘要

本发明公开了一种四轴机器人插针机，包括机器人插针机和注塑机，其中所述机器人插针机金属台架Z轴表面至少装有两个供料震盘，每个供料震盘Z轴正上方均装有储料斗，供料震盘通过震盘料道连接到分针机构，取针手掌位于分针机构的Y轴右前侧，取针手掌的Z轴正上方装有插针机器人，分针机构Y轴平行方向上装有取产品机械手，插针机器人安装在注塑机金属台架Z轴表面的右前端，与取针手掌垂直，注塑机模具位于注塑机金属台架Z轴表面的中央位置。上述的一种四轴机器人插针机结构简单，设计合理，生产灵活，采用本四轴机器人来连接供料系统到注塑模具的针植入，实现了无人作业模式，生产效率大幅度提升。

主权项

一种四轴机器人插针机，包括机器人插针机和注塑机，其特征在于：所述机器人插针机包括插针机金属台架（1），所述机器人插针机金属台架（1）Z轴表面装有第一供料震盘（4）和第二供料震盘（5），第一供料震盘（4）Z轴正上方装有第一储料斗（2），第二供料震盘（5）Z轴正上方装有第二储料斗（3），第一供料震盘（4）通过第一震盘料道（6）与分针机构（8）相连接，第二供料震盘（5）通过第二震盘料道（7）与分针机构（8）相连接，取针手掌（9）位于分针机构（8）的Y轴右前侧，取针手掌（9）的Z轴正上方装有插针机器人（10），分针机构（8）Y轴平行方向上装有取产品机械手（11）；所述注塑机包括注塑机金属台架（15），所述注塑机金属台架（15）与机器人插针机金属台架（1）在X轴方向平齐且中间隔开，插针机器人（10）安装在注塑机金属台架（15）Z轴表面的右前端，与取针手掌（9）垂直，注塑机模具（13）位于注塑机金属台架（15）Z轴表面的中央位置，注塑机金属台架（15）Z轴表面的Y轴方向最下端装有一个产品料道（12），PLC控制屏（14）安装在机器人插针机金属台架（1）Z轴表面的Y轴方向最上端。