[发明专利]远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台

摘要

远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨；把整个房间转换为三维坐标；导轨上安装有监控平台与执行机构；控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位；摄像头拍摄下设备细节，麦克风记录下运转设备的音频信息，把图像和声音信息传输给远程操作人员；操作人员判断设备的故障原因和故障点；执行机构根据操作人员的指令驱动执行结构完成维修；完成后回到原始设定状态。本发明考虑了远程设备在无人值守情况下的维护和维修，可根据远程操作人员的需求进行图像拍摄、音频采集和维修工作，可加快无人值守设备的故障分析和维修操作。适用于远程无人值守环境下的设备监控和设备维修。

主权项

一种应用在远程无人环境下的监控和执行方法，其特征在于，步骤如下：⑴.在需要监控的设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨，该水平方向导轨及垂直方向导轨方向彼此垂直；在导轨上安装有监控平台，该监控平台上安装有执行机构，所述监控平台和执行机构分别通过控制器控制；⑵.把整个房间转换为三维坐标；在控制电路控制下，所述监控平台运动到所设定的目标位置；⑶.根据需求，监控平台上的摄像头拍摄下设备的细节，通过麦克风接收运转设备的声音，并通过所述的控制器把声音信号进行傅里叶变换，得到运转设备声音的频谱；⑷.把这些设备细节和声音频谱通过通讯的方式传输给远程的操作人员；⑸.操作人员根据所传回的图像信息，声音频谱信息并结合设备参数信息，判断设备的故障原因和故障点；并通过执行平台对设备进行维修工作；⑹.所述执行机构根据步骤⑸的判断结果，驱动执行结构完成设备的维修工作；完成维修工作后，平台回到原始设定状态；步骤⑹中维修工作的具体方法是：给控制线圈通电，则移动部件在电磁力的作用下沿导轨向固定部件移动，最终两锯齿状部件闭合；当工作完毕后，给控制线圈断电，则移动部件在弹簧的拉力下沿导轨远离固定块，则执行部件松开；此执行结构在远程人员的操作下，执行打开关闭开关，插拔电缆动作。