[发明专利]一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置

摘要

本发明涉及一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，包括下架、上架、连接柱和两对行走机构，下架和上架之间采用连接柱进行连接，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处，两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮。本发明采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定。 1

主权项

1.一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，其特征在于：包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；

所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，且下架左右两端各分别对称安装有两个支持架，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处。