[发明专利]叉梳承载式小型立体智能停车库

摘要

本发明涉及一种叉梳承载式小型立体智能停车库，包括框架，升降装置，横移装置和智能检测控制装置。所述的升降装置包括电机及蜗轮蜗杆减速器、升降台、和升降导轨，升降台由两条彼此独立的叉梳臂构成，依靠蜗轮蜗杆减速器及电机驱动其在升降导轨中运动。所述横移装置包括电机、叉梳载车板、齿条、齿轮、链条及链轮，每个停车位上都有叉梳载车板，叉梳载车板上装有齿条与齿轮配合，通过链传动实现横向移动。所述的叉梳臂和叉梳载车板都采用梳齿形结构，其中载车板的梳齿和左右叉梳臂的梳齿交错配合。本发明占地小，结构合理，梳齿形结构的载车板和升降台，使存取车动作简单、快捷方便，且以PLC为控制核心，自动化程度高，安全可靠。

主权项

一种叉梳承载式小型立体智能停车库，包括框架(1)，升降装置，横移装置和智能检测控制装置。所述的框架(1)是由型钢围构成的长方体，最底层定义为零层，用于车辆的出入库，停车位位于框架的左右两侧，左右停车位的中间为升降台的运行通道。其特征在于，所述的升降装置包括电机及蜗轮蜗杆减速器(5)、升降台(10)和升降导轨(6)，升降台由两条彼此独立的叉梳臂(11)构成，依靠蜗轮蜗杆减速器及电机(5)驱动叉梳臂(11)在升降导轨(6)中同步运动。