[发明专利]一种基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门

摘要

本发明涉及一种基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门，包括门本体（1）和与之对应的门框（2）；还包括三个伸缩杆电机（9）、三根锁舌（3）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、加速度传感器（6）、测距传感器（7）、两个解锁控制装置（8）、三个电机驱动电路（10）；基于本发明设计的技术方案，针对上述硬件模块进行连接设置，构成本发明设计的基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门，其中，针对各个锁舌（3），设计与其所在边的宽度相适应，能够大幅提高锁舌（3）的硬度，并且结合所设计的智能触发电控结构，能够自动实现上锁。

主权项

一种基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门，包括门本体(1)和与之对应的门框(2)；门本体(1)的一条侧边与门框(2)上对应的一边活动连接，门本体(1)以该活动连接位置为轴进行转动；其特征在于：还包括三个伸缩杆电机(9)、三根锁舌(3)和控制模块(4)，以及分别与控制模块(4)相连接的电源模块(5)、加速度传感器(6)、测距传感器(7)、两个解锁控制装置(8)、三个电机驱动电路(10)；各个伸缩杆电机(9)分别一一对应经过各电机驱动电路(10)与控制模块(4)相连接；电源模块(5)经过控制模块(4)分别为加速度传感器(6)、测距传感器(7)、各个解锁控制装置(8)进行供电，同时，电源模块(5)经过控制模块(4)后，分别经过各电机驱动电路(10)为各个伸缩杆电机(9)进行供电；其中，两个解锁控制装置(8)分别设置在门本体(1)的正反面上；加速度传感器(6)设置在门本体(1)上；测距传感器(7)设置在门本体(1)面向门框(2)一面上、紧邻与活动连接门框(2)的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体(1)与门框(2)间的最大距离；各个电机驱动电路(10)均包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块(4)的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应伸缩杆电机(9)的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(4)相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(4)相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(4)相连接；各个伸缩杆电机(9)伸缩杆的工作端一一对应与各根锁舌(3)的一端固定连接，门本体(1)中设置夹层空间，门本体(1)周边、除与门框(2)活动连接的一边外，其余三边上分别设置一个通孔，连通夹层空间，各通孔的宽度与其所在门本体(1)边的宽度相适应，门框(2)内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应、宽度相等的各个卡槽，各个伸缩杆电机(9)与对应锁舌(3)分别固定设置在夹层空间中，各根锁舌(3)的位置分别与各个通孔的位置相对应，且各根锁舌(3)上面向对应通孔一端的宽度与通孔的宽度相适应，各根锁舌(3)分别在各个伸缩杆电机(9)的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体(1)与门框(2)间的锁合。