[发明专利]一种单轴系双滑环机构

摘要

一种单轴系双滑环机构，包括主轴轴系、从动齿轮轴系、换向齿轮轴系、滑环A、滑环B、线缆管、线缆管下支架和线缆管上支架。主轴带动滑环A和主动齿轮绕顺时针方向旋转，将动力传送至换向齿轮B,此时，换向齿轮轴系旋向为逆时针；然后经另一个平行的换向齿轮A将动力输出至从动齿轮，并带动滑环B绕顺时针方向旋转，实现了同一个轴系安装两套滑环，并且保证同步运动的功能。

主权项

一种单轴系双滑环机构，包括中空结构的主轴（1）,主轴（1）与主轴承端盖（2）、轴承座（3）、主轴轴承（4）、主锁紧螺母（5）组成主轴轴系，并用螺钉将轴承座固定在基体（6）上, 其特征在于，转接支架（10）用螺钉固定在基体（6）上，与从动齿轮轴承（11）、副轴承端盖（12）、副锁紧螺母（13）、从动齿轮（18）组成从动齿轮轴系;齿轮箱（19）用螺钉固定在基体（6）上，与平键A（20）、换向齿轮轴(21)、下轴承端盖（22）、齿轮轴承A（23）、换向齿轮A（24）、齿轮隔套（25）、换向齿轮B（26）、平键B（27）、齿轮轴承B（28）、上轴承端盖（29）组成换向齿轮轴系;滑环A（32）用螺钉固联在主轴（1）内部，滑环A固定架（9）与基体（6）用螺钉联接，限制滑环A尾部随主轴旋转,滑环A（32）为中空结构，滑环A（32）法兰处线缆通过线缆管上支架（30）缝隙引出，尾部线缆由滑环A（32）下端相对静止部分引出;滑环B支架（14）经副轴承端盖（12）固定在转接支架（10）上，滑环B（15）固定在滑环B支架（14）上，并通过滑环B固定架（17）保证滑环B（15）尾部的转动与从动齿轮（18）一致;线缆管下支架（16）与线缆管（31）的下端用螺钉联接，同时，线缆管下支架（16）与滑环B固定架（17）固联,线缆管上支架（30）与线缆管（31）的上端用螺钉联接，并将线缆管上支架（30）与主轴（1）固联,线缆管（31）从滑环A（32）内孔伸出，滑环B（15）尾部的电缆线从线缆管（31）引出，滑环B（15）法兰处线缆向下直接引出;编码器安装轴（7）用螺钉联接在主轴（1）尾部，主动齿轮（8）用螺钉与编码器安装轴（7）联接，将主轴（1）的旋转运动引入至换向齿轮B（26），经过换向齿轮轴系，将主轴（1）的旋转运动输出至从动齿轮（18）。