[发明专利]一种盐碱地用球状果实自动采摘头在审
| 申请号： | 201510401154.6 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105027832A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王胜 | 申请（专利权）人： | 潍坊友容实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李江 |
| 地址： | 261106 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盐碱地用球状果实自动采摘头，包括基座，所述基座为空心长方体，基座通过第一连接件与自动采摘装置的其他部件连接，基座远离第一连接件的一面设有开口，基座上设有第一电机和第二电机，第一电机通过第一齿轮构件控制两个采摘头的运动，第一齿轮构件设置在基座内部，第一齿轮构件包括第一主动齿轮，第一主动齿轮左右各啮合有一个第一从动齿轮，一个第一从动齿轮啮合有直线型的第一齿条，另一个啮合有环状的第二齿条，第一齿条和第二齿条均通过第三连接件带动采摘头运动。本发明装置结构简单，采摘果实时，操作方便，不会对果实造成损伤，采摘速度快，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盐碱地 球状 果实 自动 采摘 | ||
【主权项】：
一种盐碱地用球状果实自动采摘头，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）为空心长方体，基座（1）通过第一连接件（2）与自动采摘装置的其他部件连接，基座（1）远离第一连接件（2）的一面设有开口，基座（1）上设有第一电机（3）和第二电机（4），第一电机（3）通过第一齿轮构件（5）控制两个采摘头（8）的运动，第一齿轮构件（5）设置在基座（1）内部，第一齿轮构件（5）包括第一主动齿轮（51），第一主动齿轮（51）左右各啮合有一个第一从动齿轮（52），一个第一从动齿轮（52）啮合有直线型的第一齿条（53），另一个啮合有环状的第二齿条（54），第一齿条（53）和第二齿条（54）均通过第三连接件（82）带动采摘头（8）运动。
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