[发明专利]一种用于卫生巾的包装机构

摘要

本发明公开了一种用于卫生巾的包装机构，包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构、产生负压的推头及封口机构，所述伺服夹爪机构设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头、使抓头开启或闭合的第一驱动装置及使两抓头相对运动的第二驱动装置，所述推头设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔，所述封口机构包括上压片及下压片，所述上压片及所述下压片分别位于包装袋开口的上下两侧；本发明可以全自动化地完成包装，极大提高了生产效率；同时，所述推头可以精准地对包装袋口进行定位，以便于抓头准确抓取袋口两侧的边缘，进而降低包装出错率。

主权项

一种用于卫生巾的包装机构，其特征在于：包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构、产生负压的推头及封口机构，所述伺服夹爪机构设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头、使抓头开启或闭合的第一驱动装置及使两抓头相对运动的第二驱动装置，所述推头设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔，所述封口机构包括上压片及下压片，所述上压片及所述下压片分别位于包装袋开口的上下两侧；所述第二驱动装置至少包括导轨、滑块、伺服电机及连杆，两所述导轨呈一直线的方式间隔设置，两所述滑块分别设于两所述导轨上，两抓头分别与两所述滑块连接，所述伺服电机设于两所述导轨之间，两所述连杆一端分别与所述滑块活动连接，另一端分别与所述伺服电机活动连接；所述第二驱动装置还包括连接板，所述连接板设于所述伺服电机轴心上方，两所述连杆的一端分别与所述连接板的两端活动连接；所述抓头包括上抓头及下抓头，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸驱动上抓头及下抓头相互运动，形成夹紧或松开动作。