[发明专利]一种用于三相电机的非对称四段式SVPWM技术的控制方法有效
申请号: | 201510402196.1 | 申请日: | 2015-07-09 |
公开(公告)号: | CN104917437B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 张小群 | 申请(专利权)人: | 雷勃电气(常州)有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/12 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人: | 何学成 |
地址: | 213127 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于三相电机的非对称四段式SVPWM技术的控制方法,包括三相电机以及与其相连的六只开关器件,具有A、B、C三相的电机的六只开关器件的开关状态有000、001、010、011、100、101、110、111八种,分别用U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8八个矢量电压表示,其中U1和U8为零矢量,其余六个U2‑U7为非零矢量;六个非零矢量电压在一个电周期内分为Ⅰ‑Ⅵ六个扇区的矢量空间,Ⅰ扇区所用矢量为U1、U5、U7,Ⅱ扇区所用矢量为U1、U7、U3,Ⅲ扇区所用矢量为U1、U3、U4,Ⅳ扇区所用矢量为U1、U4、U2,Ⅴ扇区所用矢量为U1、U2、U6,Ⅵ扇区所用矢量为U1、U6、U5;本发明具有既可以减少开关次数,降低开关损耗,又可以提高最大调制比等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 三相 电机 对称 段式 svpwm 技术 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种用于三相电机的非对称四段式SVPWM技术的控制方法,包括三相电机以及与其相连的六只开关器件,其特征在于:包括以下步骤;步骤一:具有A、B、C三相的电机的六只开关器件的开关状态有000、001、010、011、100、101、110、111八种,分别用U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8八个矢量电压表示,其中U1和U8为零矢量,其余六个U2‑U7为非零矢量;六个非零矢量电压在一个电周期内分为Ⅰ‑Ⅵ六个扇区的矢量空间,一个电周期为360°,每个扇区为60°,并在每个扇区内只使用U1和2个非零矢量,Ⅰ扇区所用矢量为U1、U5、U7,Ⅱ扇区所用矢量为U1、U7、U3,Ⅲ扇区所用矢量为U1、U3、U4,Ⅳ扇区所用矢量为U1、U4、U2,Ⅴ扇区所用矢量为U1、U2、U6,Ⅵ扇区所用矢量为U1、U6、U5;步骤二:根据α‑β坐标下的电压给定,计算两个非零矢量的作用时间t1和t2和电压矢量所在的扇区;步骤三:根据扇区,以及两个非零矢量的作用时间t1和t2,计算A、B、C三相PWM发生器的比较值;各扇区的发生器的比较值如下:注:Tpwm为一个PWM的周期;步骤四:在定时器上溢和下溢中断点更新三相PWM发生器的比较值;步骤五:根据步骤三和步骤四的比较结果来选择开关器件的工作状态。
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