[发明专利]一种进出料机器人

摘要

本发明提供了一种进出料机器人，包括底座组件及设于底座组件上的对接平台，所述对接平台与冻干线的冻干板层对接的一端设有呈直线式排列的多组对接子模块，每组所述对接子模块包括用于与冻干线的冻干板层对接的活动承接板及用于支撑所述活动承接板的支撑板，所述支撑板安装于所述对接平台上，所述活动承接板与支撑板之间设有用于引导活动承接板沿冻干板层的进出料方向运动的导向组件及用于补偿活动承接板与冻干线的冻干板层对接位置偏差的弹性组件。本发明具有提高对接精度及可靠性，且结构简单的优点。

主权项

一种进出料机器人，包括底座组件（1）及设于底座组件（1）上的对接平台（2），其特征在于，所述对接平台（2）与冻干线的冻干板层对接的一端设有呈直线式排列的多组对接子模块（3），每组所述对接子模块（3）包括用于与冻干线的冻干板层对接的活动承接板（31）及用于支撑所述活动承接板（31）的支撑板（32），所述支撑板（32）安装于所述对接平台（2）上，所述活动承接板（31）与支撑板（32）之间设有用于引导活动承接板（31）沿冻干板层的进出料方向运动的导向组件（4）及用于补偿活动承接板（31）与冻干线的冻干板层对接位置偏差的弹性组件（5）。