[发明专利]一种精确定量控制的螺钉安装装置在审
申请号: | 201510403004.9 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN105022336A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 赖金元 | 申请(专利权)人: | 成都力鑫科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05D15/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种精确定量控制的螺钉安装装置,它包括工作台(1)、螺钉拧紧装置和控制器,工作台(1)设有产品夹具(2),产品夹具(2)连接有扭矩传感器(3),螺钉拧紧装置包括伺服电机(5)、减速器(6)和螺钉套筒(7),减速器(6)的两侧安装有把手(9);控制器包括显示单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关。本发明的有益效果是:本发明自动化程度高,可以减轻工人的劳动强度,提高工作效率;对螺钉拧紧扭矩实现精确定量控制,可防止人工操作时不能按规定力值拧紧螺钉,提高了产品质量;适用于各类螺栓的自动拧紧,扭矩可按要求设定,螺栓安装牢固、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 精确 定量 控制 螺钉 安装 装置 | ||
【主权项】:
一种精确定量控制的螺钉安装装置,其特征在于:它包括工作台(1)、螺钉拧紧装置和控制器,工作台(1)的上表面设有产品夹具(2),产品夹具(2)连接有扭矩传感器(3),工作台(1)的上方设有横梁(4),横梁(4)通过支杆固设于工作台(1)上,螺钉拧紧装置设于横梁(4)上,所述螺钉拧紧装置包括伺服电机(5)、与伺服电机(5)连接的减速器(6)和与减速器(6)连接的螺钉套筒(7),横梁(4)上设置有弹簧平衡器(8),伺服电机(5)连接于弹簧平衡器(8)的下端,所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手(9);所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关,控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接,伺服驱动器与伺服电机(5)相连;启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连,模拟转换单元的另一端与扭矩传感器(3)相连,启动开关设置于把手(9)上。
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