[发明专利]一种飞行模拟器

摘要

本发明提供一种飞行模拟器，包括机架部分，电机驱动部分，控制模块部分，线路部分及传感器部分，本发明有效增益为，相比较利用空间并联机构设置的飞行模拟器，能够实现笛卡尔坐标系下的XYZ三轴的任一角度的旋转，最真实的模拟飞行过程中的飞行姿态。三个旋转环的相互嵌套设计，在运动过程可以避免彼此相互干扰，能够保证各自绕轴线的旋转。电滑环的使用，确保过程中线路正常连接，不会绞绕在一起。本发明能最佳真实的模拟出飞行时空间姿态的变化，给操作者最为真实的飞行体验。

主权项

一种飞行模拟器，包括安装机架（1）、外圈驱动大齿轮（2）、外圈驱动小齿轮（3）、外圈驱动电机（4）、外圈（5）、中间圈驱动电机（6）、中间圈驱动大齿轮（7）、中间圈驱动小齿轮（8）、中间圈（9）、内圈驱动电机（10）、内圈驱动小齿轮（11）、内圈驱动大齿轮（12）、内圈（13）、座椅（14）、外圈驱动轴（15）、外圈角度传感器（16）、外圈轴承（17）、中间圈驱动轴（18）、中间圈角度传感器（19）、中间圈轴承（20）、内圈驱动轴（21）、内圈角度传感器（22）、内圈轴承（23）、分线走线槽（24）、多路电滑环（25）、平衡块（26）、座舱（27）、控制杆（28）、总线走线槽（29）、计算机控制器（30），其特征在于：两个安装机架（1）通过地脚螺栓固定安装在地基平台上；外圈（5）为正方形框，在两个相互平行的侧面中间对称线位置固定安装两根外圈驱动轴（15），外圈驱动轴（15）中间段与外圈轴承（17）内侧面固定安装，外圈轴承（17）外侧面与安装机架（1）的安装孔内侧面固定安装；外圈驱动大齿轮（2）与外圈驱动轴（15）的悬伸端固定相连，外圈驱动电机（4）固定安装在安装机架（1）上，外圈驱动小齿轮（3）固定安装在外圈驱动电机（4）的轴上，并同时保证与外圈驱动大齿轮（2）相啮合；外圈驱动轴（15）安装有外圈角度传感器（16）；中间圈（9）为正方形框，在两个相互平行的侧面中间对称轴心线位置固定安装两根中间圈驱动轴（18），中间圈驱动轴（18）中间段与中间圈轴承（20）内侧面固定安装，中间圈轴承（20）外侧面与外圈（5）另外两平行侧面中间对称轴心线的安装孔内侧面固定安装；中间圈驱动大齿轮（7）与中间圈驱动轴（18）的悬伸端固定相连，中间圈驱动电机（6）固定安装在外圈（5）上，中间圈驱动小齿轮（8）固定安装在中间圈驱动电机（6）的轴上，并同时保证与中间圈驱动大齿轮（7）相啮合；中间圈驱动轴（18）安装有中间圈角度传感器（19）；内圈（13）为正方形框，在两个相互平行的侧面中间对称轴心线位置固定安装两根内圈驱动轴（21），内圈驱动轴（21）中间段与内圈轴承（23）内侧面固定安装，内圈轴承（23）外侧面与中间圈（5）另外两平行侧面中间对称轴心线的安装孔内侧面固定安装；内圈驱动大齿轮（12）与内圈驱动轴（21）的悬伸端固定相连，内圈驱动电机（10）固定安装在中间圈（9）上，内圈驱动小齿轮（11）固定安装在内圈驱动电机（10）的轴上，并同时保证与内圈驱动大齿轮（12）相啮合；内圈驱动轴（21）安装有内圈角度传感器（22）；座椅（14）与座舱（27）固定安装，控制杆（28）固定安装在座椅的前方，确保符合人体工程学的使用要求，座椅（14）、座舱（27）和控制杆（28）一起固定安装在内圈（13）的内部，保持与内圈（13）的正方形面平行；在没有安装齿轮的另一侧的外圈驱动轴（15）和中间圈驱动轴（18）的中心线位置开有中心孔，中心孔内安装有多路电滑环（25）。