[发明专利]一种永磁同步电机谐波电流抑制方法及装置有效
| 申请号： | 201510404364.0 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN106330042B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄慈梅;刘伟;李乐荣;夏铸亮;廖展图;赵小坤 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 44238 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁同步电机谐波电流抑制方法及装置，通过获取待抑制谐波电流的d轴电流偏差和/或q轴电流偏差，采用傅里叶分析方法将待抑制谐波电流信号提取出来，然后进行滤波与叠加，同时，对电机的电角度进行角度补偿，与谐波电流信号一起进行信号重构，得到重复控制器的输出。重复控制器与PI控制器组成整体电流控制器，作用于永磁同步电机的矢量控制。该谐波电流抑制方法逻辑简单，抑制不同次的谐波电流时，只需进行简单的重复即可，可以很好地抑制谐波电流的大小，从而达到抑制转矩脉动，提高转矩控制精度的目的，满足高性能永磁同步电机在电动汽车等领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 谐波 电流 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机谐波电流抑制方法，包括：/n步骤S1，获取待抑制谐波电流的d轴电流偏差和/或q轴电流偏差；/n步骤S2，输入所述d轴电流偏差和/或所述q轴电流偏差、待抑制谐波电流的电角速度和电角度，进行傅里叶分析，获取本次傅里叶分析输出结果；/n步骤S3，将上一次傅里叶分析输出结果进行低通滤波后，与本次傅里叶分析输出结果相叠加，获得叠加后的输出结果；/n步骤S4，对基波电流的电角度进行角度补偿，补偿后的电角度通过基波电流的电角度与待抑制谐波次数相乘后，再与补偿角度求和而得，并分别计算补偿后的电角度的正弦值和余弦值；/n步骤S5，对所述步骤S3获得的叠加后的输出结果与所述步骤S4获得的补偿后的电角度的正弦值和余弦值进行信号重构；/n步骤S6，将经所述步骤S5信号重构后的输出信号进行比例调节和限幅处理，然后与比例积分控制器的输出信号合成，作用于永磁同步电机的矢量控制。/n
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