[发明专利]基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法

摘要

一种基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法。它主要是解决现有的硬件滤波不完全，小波滤波方法难以滤除焊缝跟踪信号相近低频干扰信号，以及ＥＭＤ分解收敛条件不合理、过包络和欠包络等易出现模态混叠的问题。其技术方案要点是：磁控埋弧焊电弧传感器控制电弧摆动以进行焊缝坡口扫描，由霍尔传感器采集原始信号，对原始信号进行硬件滤波处理，采用经验小波变换信号分析方法对硬件滤波后的信号进行低频信号的分析，根据信号的Fourier谱特性自适应地选择一组小波滤波器组来提取信号的不同AM-FM成分,然后对每个经验模态函数进行Hilbert变换,得到有意义的瞬时信号特征，通过此方法最终提取更精确的焊缝跟踪信号，同时得到其他低频干扰信号信息。

主权项

一种基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法，其特征是：首先磁控埋弧焊焊缝跟踪传感器控制电弧摆动以进行焊缝坡口扫描，由霍尔传感器采集原始信号，对原始信号进行硬件滤波处理；其次采用经验小波变换信号分析方法对硬件滤波后的跟踪信号进行低频信号的分析，根据跟踪信号的Fourier 谱特性自适应地选择一组小波滤波器组来提取信号的不同AM‑FM 成分，得到信号的经验模态（AM‑FM）；最后对每个经验模态函数进行Hilbert 变换,得到有意义的瞬时信号特征，进而得到Hilbert谱，将得到的瞬时信号特征进行重新构造和频谱分析，提取出更精确的焊缝跟踪信号，同时得到其他低频干扰信号信息。