[发明专利]纯电动汽车用电池组的平均公里能耗估算方法和装置

摘要

本申请公开了纯电动汽车用电池组的平均公里能耗估算方法和装置，其中所述方法包括步骤接收电池控制器所发送的电池电压Ubatt和电池电流Ibatt信号，ABS控制器所发送的车速v信号，换挡机构所发送的车辆档位信号，以及，HVAC系统所发送的空调压缩机ACCM功率PACCM信号、暖风系统PTC功率PPTC信号、HVAC工作状态信号；获取纯电动汽车的平均公里行驶能耗eveh、档位切换引起的平均公里能耗变化值egear，以及，HVAC系统的平均公里能耗ehvac；获取车辆平均能耗。由于本发明实施例单独计算HVAC系统的开/关及档位的切换所引起的能耗变化，所以可以对剩余里程的影响予以瞬时体现，进而可以获得精确的纯电动汽车用电池组的平均公里能耗。

主权项

一种纯电动汽车用电池组的平均公里能耗估算方法，其特征在于，包括步骤：S11、接收电池控制器所发送的电池电压Ubatt和电池电流Ibatt信号，ABS控制器所发送的车速v信号，换挡机构所发送的车辆档位信号，以及，HVAC系统所发送的空调压缩机ACCM功率PACCM信号、暖风系统PTC功率PPTC信号、HVAC工作状态信号；S12、获取所述纯电动汽车的平均公里行驶能耗eveh、档位切换引起的平均公里能耗变化值egear，以及，HVAC系统的平均公里能耗ehvac；S13、根据公式(1)获取车辆平均能耗eavrg；所述公式(1)包括：eavrg＝eveh+egear+ehvac；其中，所述获取所述纯电动汽车的平均公里行驶能耗eveh，包括：S21、根据预设的采样频率，设定采样时间点；S22、在每个采样时间点计算所述纯电动汽车在当前采样时间点k的累计行驶里程S(k)，并根据公式(2)获取所述纯电动汽车在当前采样时间点k的累计能耗ecns(k)；所述公式(2)包括：ecns(k)＝ecns(k‑1)+(Pbatt(k)‑PACCM(k)‑PPTC(k))×Δt；其中，所述k用于表示当前采样时间点在预设的设定里程内的多个采样时间点中的序号，所述k‑1为k时间点的上一采样时间点，所述Δt为两个采样时间点之间的采样时间段；所述Pbatt(k)为由第k时刻的电池电压Ubatt(k)和电池电流Ibatt(k)计算出第k时刻电池的输出功率Pbatt(k)；所述PACCM(k)为第k时刻的ACCM功率；所述PPTC(k)为第k时刻的PTC功率；S23、循环执行步骤S22，当所述累计行驶里程S(k)达到所述设定里程时，计算当前设定里程n内的里程平均公里能耗eset(n)；所述公式(3)包括：eset(n)＝ecns(k)/Sset；其中，所述n用于表示当前设定里程在多个设定里程中的序号；S24、通过公式(4)对所述平均公里能耗值eset(n)进行滤波结合非线性反馈处理，获得前n个设定里程输出的车辆平均公里行驶能耗eveh(n)；所述公式(4)公式包括：eveh(n)＝eset(n)×a+eveh(n‑1)×b+ecorrect；其中，所述a为第n个设定里程真实平均公里能耗eset(n)的权重系数；所述b为第n‑1个设定里程输出的车辆平均公里能耗eveh(n‑1)的权重系数；所述a的取值范围为0<a≤0.1，所述b的取值范围为0.9≤b<1，且a和b的关系满足a+b＝1；所述ecorrect为能耗修正量，所述ecorrect根据所述eset(n)与所述eveh(n‑1)间的差值的增减而进行相应的增减。